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1868年，在英国出现了流水线带式转弯输送机；1887年，在美国出现了螺旋转弯输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式转弯输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性转弯输送机。自那以后，吉林往复式升降机，转弯输送机受到机械制造，电机，化工和冶金工业技术进步的影响，持续改进，逐步完成车间内部运输，发展要在企业内完成，物料搬运甚至企业之间的城市之间，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

转弯输送机一般按有无牵引件来进行分类。 随着一块转弯牵引输送器通常包括牵引构件承载部件，驱动装置，张紧装置，重定向手段和支持，等等。拉片，提供牵引力，输送机可以使用，牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，料斗，托架或吊具等；驱动装置给转弯输送机以动力，通常包括电机，减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证转弯输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可以辊，山西往复式升降机，轮等。

具有牵引件的转弯输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，包括材料的输送，以形成负载的一个分支和空载分支不输送材料闭环，黑龙江往复式升降机，利用牵引件的连续运动输送物料。

这类的转弯输送机种类繁多，主传送带转弯，板式转弯输送机，小车转弯输送机，自动扶梯，人行道，谈到刮板输送机，谈到埋刮板输送机，斗转输送机，斗式提升机，往复式升降机，挂转动传送器和索道等。

没有牵引件的转弯输送机的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。其结构的特征在于：旋转或往复组件的运动和利用，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，工作构件辊式输送机用于车削一系列辊，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动转弯输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。

未来转弯输送机 的将向着大型化发展、扩大范围，自动分选的材料，降低能源消耗，减少污染和其他方面的发展。

大小包括传输容量大，大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上带式转弯输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。许多国家正在探索长距离，大运量连续输送物料的更完善的转弯输送机结构。

扩大转弯输送机的使用范围，是指能源的发展在高温下，腐蚀性在低温下，放射性，易燃物质的工作环境，并且能够提供热的，爆-炸，易结团，打开粘性物料输送。

观察流水线最后一站收板子的cycle时间， 也就是实际产出的cycle时间， 这站的cycle时间必相等于瓶颈站。从这站可推算出这条流水线线的效率如何， 公式如下:

　　效率 = 投入cycle时间/实际cycle时间 = *-一站的作业时间/最后一站的作业时间

　　当然也可用瓶颈站的作业时间来算， 不过观察最后一站总是较简单、实际。

　　在流水线上的在制品数量就等于:

　　( 最后一站的作业时间 - *-一站的作业时间 ) * （整日的上班时间/最后一站的作业时间）

流水线在工业生产中扮演着重要的角色，优化流水线直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为企业不得不关注的话题。

　　优化流水线*-一站的作业时间， 及多久放一片板子， 此为满足生产计划量所必须的投入cycle时间。但在实际上， 瓶颈站的作业时间必然大于*-一站， *-一站一定不是瓶颈站， 所以*-一站不一定会完全依要求的cycle时间去投入， 因为瓶颈站已脱拖慢他的速度， 故管理的角度来看， 要确实要求*-一站作业者依规定速度投入。流水线的输送带速度也可反推算出日产量， 下面为输送带速度的公式：

　　输送带的pitch时间 = 整日的上班时间/日产量*(1+不良率)

　　输送带的速度 = 记号间隔距离 /输送带的pitch时间

　　所谓记号间隔距离， 在流水线的皮带上所做的记号间的距离， 希望作业者依记号流经的速度完成作业并放置在皮带线上; 但炼条线并没有做记号， 就以板子的长度当做记号间隔距离。为何要用输送带? 除了运送物品外， 还有半强制作业者依计划完成作业的功能， 但不是一味地加快去试试看， 而应依上述公式去计算求得。